По дереву можно писать без грунтовки.Зависит от текстуры древесины,качества краски и последующей обработки.
ну а если брать обыкновенный брусок ничем не обработанный, то он же будет впитывать краску и работать будет невозможно......я просто знаю что старые мастера относились к грунтовке особенно, у каждого были свои секреты, чтоб дерево не пропало и сохранялось столетиями...
для икон обычно грунтую скипидаром (с небольшим количеством льняного масла)желатином, мелом и мёдом(не засахарившемся). иногда для придания блеска готовую икону покрываю яичным белком
когда учились денег на материалы было мало, писали в основном на тике и грунтовали пва пополам с эмалью.
сейчас широкий выбор грунтовок, в том числе и по дереву.
советую брусок хорошо зашкурить и проолифить. ну или покрыть лаком для дерева, их тоже много