Инерцоид неперывной тяги

Задача человека попасть из точки А в точку Б затратив при этом минимум топлива и времени , задача на первый взгляд сложная , но потороплюсь вас уверить , что перемещение человека в воздушном и безвоздушном пространстве задача решаемая и очень простая )))
Физика вращающегося диска скрывает в себе много загадочного , потенциал которого зависит от радиуса от массы и оборотов диска , сбалансированный вращающийся диск можно перемещать в двух направлениях , в горизонтальной и вертикальной плоскости , но стоит нам его дисбалансировать как он сразу начнёт терять свою потенциальную энергию на сопротивление с дисбалансом .
Вопрос  :

Каким образом надо дисбалансировать диск так , что трата энергии диска переходила в тяговую строго направленную силу .
У меня есть множество чертежей с помощью которых я подошёл к этому решению . Последний свой чертёж я публиковать не буду , так как уверен что я нашёл решение этой задачи .
Хочу найти единомышленников и создать модель в реальности .