Нужно ли давать всему название?

Я имею в виду, насколько важно давать название улиц, миров, магазинов, имён и фамилий героям, городов, королевств, империй, различные конкурсы, именования импровизированных праздников, фестов? Это влияет на усиление привязанности читателя к истории, или качество текста в целом будет важнее? Напиралась на критику и на себя, и у других, что вечное недовольство в том, что либо ты слишком перебрал для второстепенных персонажей, что они теперь на месте главных героев, либо второстепенные оказываются донельзя пустыми, будто их и нет. Что именно можно вложить во второстепенного персонажа, чтобы была золотая середина? Ведь если это довольно частый персонаж, то ему, как и главным, нужно имя, фамилия, предыстория, свой характер.